To LOVE-Ru xoay quanh câu chuyện của Rito Yuuki, một học sinh trung học bình thường nhưng lại gặp phải nhiều tình huống kỳ quái và rắc rối. Rito yêu thầm cô bạn cùng lớp xinh đẹp Haruna Sairenji nhưng không thể thổ lộ tình cảm của mình vì tính cách nhút nhát và thiếu tự tin. Câu chuyện bắt đầu thay đổi khi một cô gái ngoài hành tinh tên là Lala Satalin Deviluke bất ngờ xuất hiện trước mặt Rito. Lala đến từ hành tinh Deviluke, và vì một sự hiểu lầm, cô đã nhảy vào phòng tắm của Rito. Sau đó, Lala tuyên bố rằng cô sẽ kết hôn với Rito, một lời tuyên bố không thể từ chối được, vì cô cho rằng Rito đã cứu cô khỏi một cuộc tấn công. Mối quan hệ giữa Rito và Lala bắt đầu phát triển, nhưng từ đó, rất nhiều tình huống bất ngờ và hài hước xảy ra. Rito không chỉ phải đối mặt với sự xuất hiện của nhiều cô gái xinh đẹp khác từ các hành tinh khác nhau, mà còn phải giải quyết những vấn đề liên quan đến cuộc sống hàng ngày, tình yêu, và các cuộc phiêu lưu kỳ lạ. Ngoài Lala, còn có nhiều cô gái khác, như Momo Belia Deviluke (em gái của Lala), Yui Kotegawa, Mikan Yuuki (em gái của Rito), và Haruna Sairenji (cô bạn mà Rito yêu thầm), họ đều có những tình cảm và mối quan hệ đặc biệt với Rito, tạo ra những tình huống đầy rối rắm và hài hước.