Chiến Binh Cổ Đại - Avengers Grimm là câu chuyện khi Rumpelstiltskin, sau khi phá hủy Gương ma thuật, trốn thoát đến thế giới hiện đại. Hành động này đã dẫn đến việc bốn công chúa từ "Once Upon a Time" - Cinderella, Sleeping Beauty, Bạch Tuyết, và Rapunzel - bị hút qua các cổng thông tin vào thế giới hiện đại.
Tại đây, bốn phụ nữ được đào tạo và nhận được sức mạnh kỳ diệu để chống lại Rumpelstiltskin và quân đội của hắn. Được trang bị những khả năng mới và cùng với sự thông minh và sức mạnh của mình, họ phải đấu tranh quyết liệt để ngăn chặn âm mưu của Rumpelstiltskin, người đang âm thầm lên kế hoạch biến tất cả mọi người trên trái đất thành nô lệ.
Câu chuyện mang đến một cuộc phiêu lưu đầy kịch tính và hành động, nơi các công chúa không chỉ phải làm quen với thế giới hiện đại mà còn phải dùng sức mạnh và trí tuệ của mình để cứu thế giới khỏi sự tàn phá.